Původně gotický hrad založený kolem r. 1300 Hynkem Z Valdštejna na skalní plošině asi 8 km od Turnova. Z hradu nazývaného Skály se dochovala tesaná studna, sklepy a stopy po přístupovém schodišti. Na místě hradu byl v 16. stol. postaven renesanční zámek. Po požáru v r. 1710 byl rozšířen a r. 1804 znovu upraven. Tehdy byl založen anglický park. V r. 1859 dali Aehrentalové zámku novogotickou podobu. Nyní je veřejnosti přístupné nádvoří a věž s vyhlídkou. Před zámkem je též novogotický kostel sv. Josefa a hotel.
Zámek Hrubá Skála stojí přímo nad ojedinělým skalním městem, jež je po něm pojmenováno. Kousek od něj, z Mariánské vyhlídky, se otevírá jeden z nejznámějších a nejkrásnějších pohledů na panorama Českého ráje.